伺服电机（直驱型）SGM7D（带芯外转子）

1、特点：

● 适用于需要高转矩、高精度、高刚性的用途

● 容许惯量比高，可搭载大负载

● 配备高分辨率串行编码器（24位），可进行高精度的分度

● 高刚性

● 大口径中空孔可确保较大的布线空间

2、规格及额定值

（1）规格

（2）额定值

3、转矩-转速特性

4、伺服电机的过载保护特性

过载检测值在电机使用环境温度40℃以及热起动的条件下设定。

5、容许负载转动惯量

伺服电机容许的负载转动惯量的大小（转子转动惯量的倍率）记载在“额定值”中。该值取决于伺服单元再生能量的处理能力，根据伺服电机的驱动条件而异。请在本公司的"AC伺服容量选择程序SigmaSize+"中输入客户的机械各参数，确认使用条件，进行机械设计。以下场合，请分别进行必要的处理。

u 超过容许负载转动惯量时

请采用下列任一处理方法调整到容许值内。

·减小转矩限制值。

·减小减速曲率。

·降低最高转速。

无法进行上述处理时，请设置外置再生电阻器。

补充说明：在超过容许负载转动惯量的情况下进行使用时，减速时会发生"过电压警报（A.400）"。或者，伺服单元内置再生电阻时，会发生"再生过载警报（A.302）"。

伺服单元可处理的再生电能（W）请参照“内置再生电阻器”。无法通过内置再生电阻器完全消耗再生电能时，需要外置再生电阻器。

u 需要外置再生电阻时

请设置由SigmaSize+选择的外置再生电阻器规格。