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Σ7伺服电机(直驱型)SGMCS

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伺服电机 SGMCS 额定值和规格

小容量系列:规格表

 额定时间 连续  耐热等级 A
 震动等级 V15  绝缘耐压 AC1500V   1 分钟
 使用环境温度 0°C ~ 40°C  使用环境湿度 20%RH ~ 80%RH (不结露)
 励磁方式 永磁式  连接方式 直接连接
 安装方式 法兰形  旋转方向 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转  (CCW)

小容量系列:额定值

 电压 200V
型号   SGMCS- 02B 05B 07B 04C 10C 14C 08D 17D 25D 16E 35E
 额定输出 *1 W 42 105 147 84 209 293 168 356 393 335 550
 额定转矩*1 *2 N·m 2.00 5.00 7.00 4.00 10.0 14.0 8.00 17.0 25.0 16.0 35.0
 瞬时最大转矩*1 N·m 6.00 15.0 21.0 12.0 30.0 42.0 24.0 51.0 75.0 48.0 105
 失速转矩 *1 N·m 2.05 5.15 7.32 4.09 10.1 14.2 8.23 17.4 25.4 16.5 35.6
 额定电流 *1 Arms 1.8 1.7 1.4 2.2 2.8 1.9 2.5 2.6 3.3 3.5
 瞬时最大电流*1 Arms 5.4 5.1 4.1 7.0 8.3 5.6 7.5 8.0 9.4 10.0
 额定转速 *1  min-1 200 200 200 150 200 150
 最高转速 *1  min-1 500 500 400 300 500 350 250 500 250
 转矩参数 N·m 1.18 3.17 5.44 2.04 5.05 5.39 5.10 7.79 10.8 5.58 11.1
 转子转动惯量

X 10-4

kg·m2
28.0 51.0 77.0 77.0 140 220 285 510 750 930 1430
 额定功率变化率 *1 kW/s 1.43 4.90 6.36 2.08 7.14 8.91 2.25 5.67 8.33 2.75 8.57
 额定角加速度*1 rad/s2 710 980 910 520 710 640 280 330 170 240
 散热片 mm 350 X 350 X 12 450 X 450 X 12 550 X 550 X 12 650 X 650 X 12
 容许负载转动惯量

 (转子转动惯量的倍

10 倍 5 倍 3 倍
 容许  负载 轴向容许负载 N 1500 3300 4000 11000
容许力矩负载 N·m 40 50 64 70 75 90 93 103 135 250 320

*1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为100℃时的值。其它项目为 200C 时的值。各值均为标准值。

*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 400C 时的连续容许转矩值。

*3. 伺服电机运行时承受的轴向负载、力矩负载的典型示例如下图所示。进行机械设计时,请避免超过表中数值。

(注)本伺服电机中使用的轴承的损耗因轴承的温度而异 (低温下轴承的损耗会增大)。


转矩-转速特性

(注)

1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为100℃时的值。各值均为标准值。

2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。

4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。