安川MP3300机器控制器

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特点1：控制性能的提高

实现演算以及应用处理的高速•高精度化，扩大程序容量。可以与支持开放运动网络

MECHATROLINK-III的伺服、变频器进行高速的同步通信。

因此，为设备的生产性和性能的提高做贡献。

CPU性能提高∗

应用程序容量扩大

•内存容量

•图数

支持倍精度实数型、64 bit整数型。
可以更高精度的控制

•切割机

•点胶机

更快传送周期：125 μs (4局)

MP3300将业界更高速等级的运动网络MECHATROLINK-III标配搭载到CPU本体。通过精细的运动控制，实现高精度化。MP3300的主机CPU中标配有同行业内更快的运动网络MECHATROLINK-III，通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。

特点2：使用便利性的提高

不用打开各轴的调试画面，只需一个画面就可以进行多台伺服轴的调试，大幅缩短了设定时间。

特点3：维护性能提高

CPU单元本体标配搭载储存用USB板卡。可以简单的进行设备的版本更新/备份、大容量数据的输入/输出。另外，通过数据记录功能，可以将设备的运转状态保存到内置的RAM或者USB内存。记录的数据，可以从远处的上位设备简单进行访问。
因此，可以获取设备运转状态等的大容量数据，大幅度提高生产现场的跟踪性。

程序、数据的下载/保存功能

可通过CPU单元本体的拨动开关进行操作。即使是不能带电脑进入的现场，也能简单的进行设备的版本更新，备份等。

数据记录功能

可以对进行记录输出的条件进行设定。仅在当指定的寄存器的值未满足输出条件时保存记录数据，以便发生问题时能够及时对应。

文档传输功能

指定设备的运转数据（记录数据和寄存器数据），通过MP控制器向电脑依序传输数据，因此不用担心数据的意外损坏，可以获取大容量的运转数据。因此，可以大幅提高生产现场的跟踪性。

特点4：与MP2000系列完全兼容

可以使用MP2000系列丰富的选购模块。另外，MP2000系列的应用程序可以在MP3300上直接使用。

因此，MP2000系列可以顺畅的替换成MP3300，能够简单的实现设备的性能、功能的强化。

硬件规格

一般规格

项目

规格

物理的环境条件

使用环境温度

0 ～ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷)

保存环境温度

-25 ℃ ～ +85 ℃

使用环境温度

10 % ～ 95 %RH (但是、不得结露)

保存环境温度

10 % ～ 95 %RH(但是、不得结露)

污染度

以JIS B3502(污染度2)为准

耐腐蚀性

不得有可燃性、腐蚀性气体

使用高度

海拔高度2000 m以下

电气的运转条件

耐干扰

以EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)为准

电源干扰(FT干扰):±2 kV以上、1分钟

放射干扰(FT干扰):±1 kV以上、1分钟

接地干扰(脉冲):±1 kV以上、10分钟

静电干扰(接触放电法):±6 kV以上、10次

机械的运行条件

抗振性

以JIS B3502 为准

受到连续振动 :

频率 5 Hz ～ 8.4 Hz	单振幅 1.75 mm
频率 8.4 Hz ～ 150 Hz	恒加速度 4.9 m/s2

受到间断振动 :

频率 5 Hz ～ 8.4 Hz	单振幅 3.5 mm
频率 8.4 Hz ～ 150 Hz	恒加速度 9.8 m/s2

在X、Y、Z各个方向都是10次

抗冲击强度

冲击大小　峰值加速度 147 m/s2(15G)
作用时间 11 ms
X、 Y、 Z各个方向3次

设置条件

接地

D种接地

冷却方式

自然风冷、强制风冷

MP3300底座单元

项目		规格
		3插槽	1插槽
型号 (略称)		JEPMC-BU3303-E (MBU-303)	JEPMC-BU3304-E (MBU-304)
电源	输入电压	DC24 V
	输入电压容许范围	DC19.2 ～ 28.8 V
	频率允许范围	-
	输入电源	1.5A (输入输出额定时)	1.0A以下 (输入输出额定时)
	冲击电流	40 A、10 ms以内
	瞬时停电保持时间	1 ms
	额定电压	5.15 V
	额定电流	4.5 A	2.5 A
	输出电流范围	0 ～ 4.5 A	0 ～ 2.5 A
	恒电压精度	5.15 V±2 %以下 (5.05 ～ 5.25 V)
选购插槽		3插槽	1插槽
外形尺寸		120 (W)×130 (H)×108 (D)	64 (W)×130 (H)×108 (D)

软件规格

顺控控制

项目	规格
程序容量	15 MB
控制方式	顺控 : 高速、低速扫描方式
程序语言	梯形图语言(继电器回路)、文本型语言(数值运算、逻辑运算)
描扫	高速扫描、低速扫描的2级扫描高速扫描时间设定 : 0.250 ～ 32 ms (MECHATROLINK通信周期的整数倍) CPU-301 0.125 ～ 32 ms (MECHATROLINK通信周期的整数倍) CPU-302 低速扫描时间设定 : 2.0 ～ 300 ms (MECHATROLINK通信周期的整数倍)
用户图纸、函数、运动程序	启动图纸(DWG.A): 最多64张图纸，图纸的分层最多为3层高速扫描处理图纸(DWG.H): 最多1000张图纸，图纸的分层最多为3层低速扫描处理图纸(DWG.L): 最多2000张图纸，图纸的分层最多为3层中断处理图纸(DWG.I): 最多64张图纸，图纸的分层最多为3层步数: 最多1000步/图纸用户函数: 最多2000函数运动程序: 最多512个图纸，运动程序的变更记录图纸，运动程序的保密功能
数据存储器	系统(S)寄存器: 64 K字通用数据(M)寄存器: 1 M字　有电池备份通用全球(G)寄存器: 2 M字　无电池备份 DWG 本地(D)寄存器: 16 K字 DWG 参数(#)寄存器: 16 K字输入(I)寄存器: 64 K字 (与输出寄存器通用) 输出(O)寄存器: 64 K字 (与输入寄存器通用) 参数(C)寄存器: 16 K字
跟踪存储器	数据跟踪 : 1 M字 (256 k字×4组)、16点定义/组
存储器备份	程序存储器 : FLASH (M寄存器为电池备份)
数据类型	位型(B): 0.1 整数型(W): –32,768 ～ +32,767 倍长整数型(L): –2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 4倍长整数型(Q): –9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807 单精度实数型(F): ±(1.175E–38 ～ 3.402E+38)、0 倍精度实数型(D): ±(2.225E–308 ～ 1.798E+308)、0 地址(A): 0 ～ 16777214
寄存器指定方式	寄存器编号指定: 寄存器编号直接指定符号指定: 字母数字最多8个字符 (最多 200个符号/DWG)自动编号、自动带符号

运动控制

项目

规格

控制规格

PTP 控制、插补控制
速度指令输出、转矩指令输出
位置指令输出、相位指令输出

原点复归 (17种)

1 : DEC1+C

2 : ZERO

3 : DEC1+ZERO

4 : C pulse

5 : DEC2+ZERO

6 : DEC1+LMT+ZERO

7 : DEC2+C

8 : DEC1+LMT+C

9 : C pulse only

10 : POT & C pulse

11 : POT only

12 : HOME LS & C

13 : INPUT

14 : HOME only

15 : NOT & C pulse

16 : NOT only

17 : INPUT & C pulse

(注)5 ～ 8 仅SVA可使用

控制的轴数

1 ～最多32轴 (1组)

指令单位

mm、 inch、 deg、 pulse

指令最小设定单位

1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001

座标

直交坐标

最大指令值

mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s

加减速类型

直线、非对称、S字

额定速度比功能

定位	: 轴单位乘以0.01 ～ 327.67 %
插补	: 组单位乘以0.01 ～ 327.67 %

程序

语言

运动语言、梯形图语言

任务数

32个任务(可同时执行MSEE的数量)

程序数

最大512个