MPK系列 - MPP3H

轮播

产品>  

MPP3H

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装

特点
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间

机器人型号MPP3H
适用控制柜FS100*4
设置C
自由度4
可搬质量3kg
垂直伸长度300mm
水平伸长度φ 1300mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围S轴(旋转)-
L轴(下臂)-
E轴(肘)-
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)循环时间
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L轴(下臂)
E轴(肘)
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)*7
本体质量
115kg
电源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

本网站由阿里云提供云计算及安全服务