SGDH伺服驱动器

安川交流伺服系统 >> 安川 Σ-Ⅱ系列伺服

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伺服驱动器 SGDH 额定值·规格

电压

200V

400V

伺服单元型号SGDH-

2BAEB

3ZAEB

3GAEB

2BDEB

3ZDEB

3GDEB

4EDEB

5EDEB

9ZDEB

适用伺服电机型号SGMVH-

2BA􀋈B
2BA
􀋈D*

3ZA􀋈B
3ZA
􀋈D*

3GA􀋈B
3GA
􀋈D*

2BD􀋈B
2BD
􀋈D*

3ZD􀋈B
3ZD
􀋈D*

3GD􀋈B
3GD
􀋈D*

4ED􀋈B
4ED
􀋈D*

5ED􀋈B
 

7ED􀋈B
 

 连续输出       kW

22

30

37

22

30

37

45

55

75

基本规格

输入电源

 主回路

 三相AC200230V +10-
 15% 50/60Hz

 三相AC380480V +10-15% 50/60Hz

 主回路电源
 
容量 kVA

36.7

50.1

61.8

36.7

50.1

61.8

75.2

91.9

125.3

 控制回路

 单相AC200220V+10
 −15% 50Hz
 
单相AC200230V+10
 −15% 60Hz

 DC24V±15%

 控制回路
 
电源容量

 150VA

 150VA

 控制方式

 三项全波整流IGBTPWM方式 正弦波电流驱动

 反馈

 17位串行编码器(增量型/绝对值)、20位串行编码器(绝对值)

 使用/保管温度

 伺服单元   0 +55 / −20 + 85
 
数字操作器:0 +55 / −20 + 70

 使用/保存温度

 90%RH以下(不得结露)

控制方式

 速度控制

 DC±6VDC±2V±10V:可变设定范围)
 
额定转速时(以正指令使电机正转)
 
输入电压:±12Vmax

 转矩控制

 DC±3VDC±1V±10V:可变设定范围)
 
额定转矩时(以正指令为正转转矩指令)
 
输入电压:±12Vmax

 位置控制

 输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,90度相位差2相脉冲
 
输入频率:500/200kpps(总线驱动/集电极开路输出)

输入输出信号

位置输出

 输出形态

 A相、B相、C相:总线驱动输出
 S
相:总线驱动输出(仅限使用绝对值编码器时)

 分频比

 任意分频

 顺控输入信号

 伺服ON、禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动(N-OT)、
 
正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作

 顺控输出信号

 伺服警报、警报代码(3位输出)为固定输出

 从伺服准备就绪、电流限制检测中、TGON、定位完成(速度一致)、制动器打开、过载警
 
告、过载检测中可任选3个信号

功能

性能

 频率特性

 100Hz(电机转动惯量=负载转动惯量)

 DB功能

 内置
 (
需要外接电阻器)

 需要外接
 DB
接触
 
器及DB
 
电阻器

 内置
 (
需要外接电阻器)

 需要外接DB接触器及DB电阻器

 再生功能

 内置(需要外接电阻器)

 保护功能

 过电流、过载、再生一场、主回路电压异常、散热片过热、
 
电源缺相、过速、编码器异常、编码器断线、失控、
 CPU
异常、溢出、参数异常

 显示

 POWERALARMCHARGE显示LED
 
数字操作器的7段码 LED 5

 其他功能

 零箝位动作、软启动/停止功能、反转连接
 
制动器连锁信号输出、JOG运行

 数字操作器型号

 JUSP-OP02A-2

 安装方法

 基座安装

外围装置

 再生电阻单元
 
型号 JUSP-

RA08

RA09

RA11

RA12

RA13

RA14

RA15

RA16

RA25

 DB电阻单元
 
型号 JUSP-

DB01

DB01

DB02

DB03

DB03

DB04

DB05

DB06

DB12

*:为准标准。

(注)所谓DB,是指主电源OFF时、伺服警报发生时、伺服OFF时、超程时动作的自动动态制动器。

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