SGMDH伺服电机

安川交流伺服系统 >> 安川 Σ-Ⅱ系列伺服

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【特点】
扁平型,2.2~4KW的多种产品;额定转速2000min¯¹,最好转速3000min¯¹;配备高分辨率的串行编码器(17位);标准配置为内置制动器;标准配置为IP67。
【用途可以包含】
机械手、搬运机械、食品加工机械、卷线机。

伺服电机 SGMDH 额定值·规格

   

连续

F

V15

AC 1500V 1分钟

DC500V10MΩ以上

全封闭自冷IP67(轴贯通部除外)

使用环境温度:

040

使用环境湿度:

2080%(不得结露)

永磁式

直接连接

法兰式

保持制动器  

DC90V 静摩擦扭矩29.4(N·m)

电压

200V

伺服电机型号:SGMDH-

22A􀋈A􀋈B

32A􀋈A􀋈B

40A􀋈A􀋈B

 额定输出*

 kW

2.2

3.2

4.0

 额定转矩*

 N·m

10.5

15.3

19.1

 瞬时最大扭矩*

 N·m

36.7

53.5

66.9

 额定电流*

 Arms

15.7

20.9

23.2

 瞬时最大电流*

 Arms

54

73

77

 额定转速*

2000

 最高转速*

3000

 扭矩参数

 N·m/Arms

0.72

0.78

0.92

 转动转子惯量
(含保持制动器的转动惯量)

 kg·m2×10-4

56.6

74.2

91.8

 额定功率变化率*

 kW/s

19.5

31.5

39.7

 额定角加速度*

 rad/s2

1850

2060

2080

这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时,电枢线圈温度20时的值。

(注)本特性是作为冷却条件安装下述铁板(散热片)时的值。
         650×650×35mm

伺服电机 SGMDH 转矩-转速特性              A:连续使用区域      B:反复使用区域

                   

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