SGDM伺服驱动器

伺服驱动器型号SGDM-

A3ADA

A5ADA

01ADA

02ADA

04ADA

A3BDA

A5BDA

01BDA

02BDA

适配伺服电机

SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

A3B

A5B

01B

02B

SGMPH-

-

-

01A

02A

04A

-

-

01B

02B

最大适配电机容量 (kW)

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.03

0.05

0.1

0.2

200V

连续输出电流(Arms)

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

-

-

-

-

最大输出电流(Arms)

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

-

-

-

-

100V

连续输出电流(Arms)

-

-

-

-

-

0.66

0.95

2.4

3.0

最大输出电流(Arms)

-

-

-

-

-

2.0

2.9

7.2

9.0

输入电源

主回路

 单相AC200～230V+10～-15%
 （50/60Hz）

 单相AC100～115V+10～-15%
 （50/60Hz）

控制回路

 单相AC200～230V+10～-15%
 （50/60Hz）

 单相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）

控制方式

 单相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

 串行编码器（增量式、绝对值）

构造

 背装形（亦可选插槽形）

概略质量 (kg)

0.8

1.1

0.8

1.1

伺服驱动型号SGDM-

05ADA

08ADA

10ADA

15ADA

20ADA

30ADA

50ADA

60ADA

75ADA

1AADA

1EADA

适配伺服电机

SGMAH-

-

08A

-

-

-

-

-

-

-

-

-

SGMPH-

-

08A

-

15A

-

-

-

-

-

-

-

SGMGH-

05A□A

-

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

SGMGH-

03A□B

06A□B

09A□B

12A□B

20A□B

30A□B

40A□B

55A□B

-

-

-

SGMSH-

-

-

10A

15A

20A

30A

40A／50A

-

-

-

-

SGMDH-

-

-

-

-

-

22A

32A／40A

-

-

-

-

最大适配电机容量(kW)

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

连续输出电流
(Arms)

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

最大输出电流
(Arms)

11.0

13.9

17

28

42

56

84

110

130

140

170

输入
电源

主回路

 三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）

控制回路

 单相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）

控制方式

 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

 串行编码器（增量式、绝对值）

构造

 背装形（亦可选插槽形）

 背装形
 （亦可选管道通风形）

概略质量(kg)

1.7

2.8

3.8

5.5

15

26

基本规格

使用条件

使用温度/保存温度

 0～50℃/-20～+85℃

使用·保存温度

 90%RH以下（不结露）

标准高度

 海拔1000m以下

耐振动/耐冲击

 4.9m/s²/9.6m/s²

速度·转矩控制模式

性能

速度控制范围

 1：5000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准

速度变化率

负载变化率

 0～100%負荷時：±0.01%以下（额定转速时）

电压变化率

 额定电压±10%：0%（额定转速时）

温度变化率

 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

频率特性

 400Hz（J_L=J_M时）

转矩控制重复性精度

 ±2%

软起动时间设定

 0～10s（加速、减速均可设定）

输入信号

速度指令输入

指令
电压

 DC±6V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定 *可变设定范围：DC±2～10V/额定转矩允许输入电压，最大±12V

输入
阻抗

 约14kΩ

电路时常数

 -

转矩指令输入

指令
电压

 DC±3V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定
 *可变设定范围：DC±1～10V/额定转矩指令允许输入电压，最大
 ±12V

输入
阻抗

 约14kΩ

电路时常数

 约47µs

位置控制模式

性能

基本设定

 0～450min^-1（设定分辨率1min^-1）

前馈补偿

 0～100%（设定分辨率1%）

定位决定信号宽度设定

 0～250指令单位（设定分辨率1指令单位）

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

 方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串

 90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种

输入脉冲形式

 线驱动（+5V）开路集电极（+5V or +12V）

输入脉冲频率

 0～450KPPS，开路集电极时200KPPS（最大）

控制信号

 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）

输入输出信号

位置信号输出

 A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）

接点输入信号

 伺服ON.P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）

 正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）

接点输出信号

 伺服故障，故障号（3为输出）固定CNI输出端子

 伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，
 速度限制中，制动器打开、警告，NEAR中可选择三类输出信号

内

部

功

能

通讯功能

接口

 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为
 RS232C口）

1：N通讯

 RS422A时，N最大为14

轴地址设定

 用户参数方式设定

功  能

 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，
 JOG运行，自学习运行，速度，转矩指令监视信号等描绘功能

自学习功能

 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数

动态制动（DB）功能

 主电源OFF，伺服故障，伺服结束，超程时，DB（动态制动），启
 动自流制动，（DB）功能

再生处理

 制动电阻外置（可选）

超程（OT）防止功能

 P-OT，N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止

编码器分频功能

 可任意分频

 电子齿轮

 0.01＜B/A＜100

内部速度设定功能

 可内部3速设定

保护功能

 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异
 常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防
 止、CPU异常、参数设定异常等

模拟量监视功能

 内藏速度，转矩指令信号检测用端子

显示

 CHARGE，POWER，7段LED×5个（数字操作器内藏功能）

其它

 反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子
 （6～15kW除外），电机自动识别功能