SGDM伺服驱动器

安川交流伺服系统 >> 安川 Σ-Ⅱ系列伺服

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伺服驱动器 SGDM 额定值·规格

单相 AC200V/100V

伺服驱动器型号SGDM-

A3ADA

A5ADA

01ADA

02ADA

04ADA

A3BDA

A5BDA

01BDA

02BDA

适配伺服电机

SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

A3B

A5B

01B

02B

SGMPH-

-

-

01A

02A

04A

-

-

01B

02B

最大适配电机容量 (kW)

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.03

0.05

0.1

0.2

200V

连续输出电流(Arms)

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

-

-

-

-

最大输出电流(Arms)

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

-

-

-

-

100V

连续输出电流(Arms)

-

-

-

-

-

0.66

0.95

2.4

3.0

最大输出电流(Arms)

-

-

-

-

-

2.0

2.9

7.2

9.0

输入电源

主回路

 单相AC200230V+10-15%
 
50/60Hz

 单相AC100115V+10-15%
 
50/60Hz

控制回路

 单相AC200230V+10-15%
 
50/60Hz

 单相AC100115V+10-15%50/60Hz

控制方式

 单相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

 串行编码器(增量式、绝对值)

构造

 背装形(亦可选插槽形)

概略质量 (kg)

0.8

1.1

0.8

1.1

三相 200V

伺服驱动型号SGDM-

05ADA

08ADA

10ADA

15ADA

20ADA

30ADA

50ADA

60ADA

75ADA

1AADA

1EADA

适配伺服电机

SGMAH-

-

08A

-

-

-

-

-

-

-

-

-

SGMPH-

-

08A

-

15A

-

-

-

-

-

-

-

SGMGH-

05A□A

-

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

SGMGH-

03A□B

06A□B

09A□B

12A□B

20A□B

30A□B

40A□B

55A□B

-

-

-

SGMSH-

-

-

10A

15A

20A

30A

40A50A

-

-

-

-

SGMDH-

-

-

-

-

-

22A

32A40A

-

-

-

-

最大适配电机容量(kW)

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

连续输出电流
(Arms)

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

最大输出电流
(Arms)

11.0

13.9

17

28

42

56

84

110

130

140

170

输入
电源

主回路

 三相AC200230V+10-15%50/60Hz

控制回路

 单相AC200230V+10-15%50/60Hz

控制方式

 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

 串行编码器(增量式、绝对值)

构造

 背装形(亦可选插槽形)

 背装形
 
(亦可选管道通风形)

概略质量(kg)

1.7

2.8

3.8

5.5

15

26

单相·三相共有规格

基本规格

使用条件

使用温度/保存温度

 050/-20+85

使用·保存温度

 90%RH以下(不结露)

标准高度

 海拔1000m以下

耐振动/耐冲击

 4.9m/s2/9.6m/s2

速度·转矩控制模式

性能

速度控制范围

 15000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准

速度变化率

负载变化率

 0100%負荷時:±0.01%以下(额定转速时)

电压变化率

 额定电压±10%0%(额定转速时)

温度变化率

 25±25±0.1%以下(额定转速时)

频率特性

 400HzJL=JM时)

转矩控制重复性精度

 ±2%

软起动时间设定

 010s(加速、减速均可设定)

输入信号

速度指令输入

指令
电压

 DC±6V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 *可变设定范围:DC±210V/额定转矩允许输入电压,最大±12V

输入
阻抗

 14kΩ

电路时常数

 -

转矩指令输入

指令
电压

 DC±3V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定
 *
可变设定范围:DC±110V/额定转矩指令允许输入电压,最大
 ±12V

输入
阻抗

 14kΩ

电路时常数

 47µs

位置控制模式

性能

基本设定

 0450min-1(设定分辨率1min-1

前馈补偿

 0100%(设定分辨率1%

定位决定信号宽度设定

 0250指令单位(设定分辨率1指令单位)

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

 方向+脉冲串,CCW+CW脉冲串

 90°相位差两相脉冲(A+B相),可选其中一种

输入脉冲形式

 线驱动(+5V)开路集电极(+5V or +12V

输入脉冲频率

 0450KPPS,开路集电极时200KPPS(最大)

控制信号

 清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲)

输入输出信号

位置信号输出

 A相,B相,C相(S相)线驱动输出(S相只适用于绝对编码器)

接点输入信号

 伺服ON.P动作(或控制模式切换,零速钳位、指令脉冲屏蔽)

 /反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)

接点输出信号

 伺服故障,故障号(3为输出)固定CNI输出端子

 伺服准备好,定位结束(速度一致),电机运转中,电流限制中,
 
速度限制中,制动器打开、警告,NEAR中可选择三类输出信号







通讯功能

接口

 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口(某些条件下为
 RS232C
口)

1N通讯

 RS422A时,N最大为14

轴地址设定

 用户参数方式设定

 

 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行,
 JOG
运行,自学习运行,速度,转矩指令监视信号等描绘功能

自学习功能

 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数

动态制动(DB)功能

 主电源OFF,伺服故障,伺服结束,超程时,DB(动态制动),启
 
动自流制动,(DB)功能

再生处理

 制动电阻外置(可选)

超程(OT)防止功能

 P-OTN-OT为动作时,DB停止,减速停止或自由停止

编码器分频功能

 可任意分频

 电子齿轮

 0.01B/A100

内部速度设定功能

 可内部3速设定

保护功能

 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异
 
常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防
 
止、CPU异常、参数设定异常等

模拟量监视功能

 内藏速度,转矩指令信号检测用端子

显示

 CHARGEPOWER7LED×5个(数字操作器内藏功能)

其它

 反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子
 
615kW除外),电机自动识别功能

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