SGDV伺服驱动器 通信指令型
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 型号判别方法
● 第1+2+3位:电流 | ● 第4位:电源电压 | ||||||||||||||||
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● 第5+6位:接口 | ● 第7位:设计顺序 | ||||||||||||||||
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A,B…… | ||||||||||||||||
● 第8+9+10位:选项(硬件) | ● 第11+12位:选项(软件) | ||||||||||||||||
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● 第13位:选项(参数) | |||||||||||||||||
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*1:
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可以实现单相和三相输入。
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(注)
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8~13位的选项代码为全“0”时,“0”可省略。
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伺服驱动器 SGDV 通信指令型 额定
● 单相200V
伺服单元型号 SGDV- |
R90A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
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最大适用电机容量 |
kW |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
连续输出电流 |
Arms |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
最大输出电流 |
Arms |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
再生电阻器 |
无/外接 |
内置/外接 |
|||
主回路 |
单相:AC200V |
AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
|||
控制回路 |
单相:AC200V |
AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
● 三相200V
伺服单元型号 SGDV- |
R90A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
|
最大适用电机容量 |
kW |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
连续输出电流 |
Arms |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
最大输出电流 |
Arms |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
再生电阻器 |
无/外接 |
内置/外接 |
|||
主回路 |
三相:AC200V |
AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
|||
控制回路 |
单相:AC200V |
AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
● 伺服单元的过载保护特性
(注) |
上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。 |
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 基本规格
项目 |
规格 |
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输入电源 |
主回路 |
200V用 |
三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
控制回路 |
200V用 |
单相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz |
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控制方式 |
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
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反馈 |
与旋转型伺服电机组合时 |
串行编码器 20位(增量型编码器) |
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使用条件 |
使用、保管温度 |
使用环境温度:0~+55°C |
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使用、保管湿度 |
90%RH以下(不得冻结、结露) |
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抗振动、抗冲击强度 |
抗振性:4.9m/s2 |
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保护等级、清洁度 |
保护等级:IP10,清洁度:2 |
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其他 |
无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
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标高 |
1000m以下 |
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依据标准 |
UL508C |
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安装类型 |
基座安装型 |
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性能 |
速度控制范围 |
1:5000 |
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速度波动率*1 |
负载波动 |
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
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电压波动 |
额定电压±10%:0%(额定转速时) |
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温度波动 |
25±25°C:±0.1%以下(额定转速时) |
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转矩控制精度(再现性) |
±1% |
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软起动时间设定 |
0~10s(可分别设定加速与减速) |
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通信功能 |
RS-422A通信 |
连接设备 |
数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持SigmaWin+) |
1:N通信 |
RS-422A端口时,N=15站 |
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轴地址设定 |
通过参数设定 |
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USB通信 |
连接设备 |
电脑(支持SigmaWin+) |
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通信规格 |
依据USB1.1规格(12Mbps) |
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显示功能 |
CHARGE灯 |
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观测用模拟量监视功能 |
点数:2点 |
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保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 |
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辅助功能 |
增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等 |
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再生处理 |
功能内置 |
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安全功能 |
输入 |
/HWBB1,/HWBB2:驱动板的基板封锁信号 |
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输出 |
EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出) |
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依据标准*2 |
EN954 category 3,IEC61508 SIL 2 |
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选配模块 |
全封闭模块 |
*1: |
速度波动率由下式定义。 |
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速度波动率= |
空载转速-满载转速 |
×100% |
额定转速 |
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实际上,电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 |
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将该转速的变化用额定转速的比率来表示,则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 |
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*2: |
请务必实施装置的风险评估,确认符合装置的安全要求。 |
● 与旋转型伺服电机组合时
项目 |
规格 |
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输 |
编码器分频脉冲输出 |
A相、B相、C相:线性驱动输出 |
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顺控输入信号 |
固定输入 |
SEN信号 |
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可分配的 |
点数 |
7点 |
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功能 |
原点复归减速开关信号(/DEC)、 |
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顺控输出信号 |
固定输出 |
伺服警报(ALM) |
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可分配的 |
点数 |
3点 |
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功能 |
定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、 |
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面板操作器功能 |
显示器 |
7段LED×1位 |
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开关 |
旋转开关:16档、波动开关:4个拨杆 |
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MECHATROLINK |
通信协议 |
MECHATROLINK-II |
MECHTROLINK-I |
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传送速度 |
10Mbps |
4Mbps |
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传送周期 |
250µs,0.5ms~ |
2ms |
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链接 |
17字节/站 |
17字节/站 |
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站地址 |
41H~5FH(最大连接子站数:30站) |
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指令方式 |
动作规格 |
MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、转矩控制 |
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指令输入 |
MECHATROLIN命令 |