SGDV伺服驱动器 模拟量电压、脉冲列指令型

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伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 型号判别方法

 第1+2+3位:电流    第4位:电源电压
符号 三相200V
最大适用点击容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
 
符号 规格
A  三相AC200V
     
 第5+6位:接口    第7位:设计顺序
符号 规格
01  模拟量电压、脉冲指令型
 (旋转性伺服电机用)
     A,B……
     
 第8+9+10位:选项(硬件)    第11+12位:选项(软件)
符号 规格
000  基座安装型(标准)
002  涂层处理
 
符号 规格
00  无选项(标准)
     
 第13位:选项(参数)    
符号 规格
00  无选项(标准)
   

*1:
可以实现单相和三相输入。
(注)
8~13位的选项代码为全“0”时,“0”可省略。

伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 额定

 单相200V

 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

 最大适用电机容量

 kW

0.1

0.2

0.4

0.75

 连续输出电流

 Arms

0.91

1.6

2.8

5.5

 最大输出电流

 Arms

2.9

5.8

9.3

16.9

 再生电阻器

/外接

内置/外接

 主回路

 单相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制回路

 单相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 三相200V

 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

 最大适用电机容量

 kW

0.1

0.2

0.4

0.75

 连续输出电流

 Arms

0.91

1.6

2.8

5.5

 最大输出电流

 Arms

2.9

5.8

9.3

16.9

 再生电阻器

/外接

内置/外接

 主回路

 三相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制回路

 单相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 伺服单元的过载保护特性

(注)

上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时,请确保有效转矩在转矩-转速特性的连续使用范围内。

 

伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 基本规格

 项目

 规格

 输入电源

 主回路

 200V

 三相AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制回路

 200V

 单相AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制方式

 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

 反馈

 与旋转型伺服电机组合时

 串行编码器 20位(增量型编码器)

 使用条件

 使用、保管温度

 使用环境温度:0+55°C
 
保管温度:-20+85°C

 使用、保管湿度

 90%RH以下(不得冻结、结露)

 抗振动、抗冲击强度

 抗振性:4.9m/s2
 
抗冲击强度:19.8m/s2

 保护等级、清洁度

 保护等级:IP10,清洁度:2
 
无腐蚀性气体、可燃性气体
 
无水、油、药剂飞溅
 
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中

 其他

 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等

 标高

 1000m以下

 依据标准

 UL508C
 EN50178
EN55011/A2 group1 classA
 EN61000-6-2
EN61800-3EN61800-5-1
 EN954-1
IEC61508-14

 安装类型

 基座安装型

 性能

 速度控制范围

 1:5000
(速度控制范围的下限是,额定转矩负载时不停止条件下的数值)

 速度波动率*1

 负载波动

 0100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

 电压波动

 额定电压±10%:0%(额定转速时)

 温度波动

 25±25°C±0.1%以下(额定转速时)

 转矩控制精度(再现性)

 ±1%

 软起动时间设定

 010s(可分别设定加速与减速)

 通信功能

 RS-422A通信

 连接设备

 数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持SigmaWin+

 1:N通信

 RS-422A端口时,N=15

 轴地址设定

 通过参数设定

 USB通信

 连接设备

 电脑(支持SigmaWin+

 通信规格

 依据USB1.1规格(12Mbps

 显示功能

 CHARGE

 观测用模拟量监视功能

 点数:2
 
输出电压范围:DC±10V(线性有效范围±8V
 
分辨率:16bit
 
精度:±20mVTyp
 
最大输出电流:±10mA
 
建立时间(±1%:1.2msTyp

 保护功能

 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它

 辅助功能

 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等

 再生处理

 功能内置

 安全功能

 输入

 /HWBB1/HWBB2:驱动板的基板封锁信号

 输出

 EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出)

 依据标准*2

 EN954 category 3IEC61508 SIL 2

 选配模块

 全封闭模块

*1

速度波动率由下式定义。

 

速度波动率=

空载转速-满载转速

×100%

额定转速

 

实际上,电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。

 

将该转速的变化用额定转速的比率来表示,则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。

*2

请务必实施装置的风险评估,确认符合装置的安全要求。

 与旋转型伺服电机组合时

 项目

 规格






 编码器分频脉冲输出

 A相、B相、C相:线性驱动输出
 
分频脉冲数:可任意设定

 顺控输入信号

 固定输入

 SEN信号

 可分配的
 
输入信号

点数

 7

功能

 伺服ON(/S-ON)P动作(/P-CON)
 
禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)
 
警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)
 
反转侧外部转矩限制(/N-CL)
 
内部设定速度切换(/SPD-D/SPD-A/SPD-B)
 
控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)
 
指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)
 
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

 顺控输出信号

 固定输出

 伺服警报(ALM)、警报代码(AL01AL02AL03)输出

 可分配的
 
输出信号

点数

 3

功能

 定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)
 
旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)
 
转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)
 
制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)
 
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

 面板操作器功能

 显示器

 7LED×5

 开关

 按钮开关×4




 输入信号

 指令电压

 最大输入电压:±12V(通过正电压指令输出正转侧转矩)
 
DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。

 输入阻抗

 14kΩ以上

 回路时间参数

 16µs




 输入信号

 指令电压

 最大输入电压:±12V(通过正电压指令进行电机正转)
 
DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。

 输入阻抗

 14kΩ以上

 回路时间参数

 30µs

 内部设定
 
速度控制

 旋转方向选择

 使用P动作信号

 速度选择

 使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入(选择第13速度)
 
两信号均OFF时,电机停止或转变为其他控制方式。

 软起动时间设定

 010s(可分别设定加速与减速)




 前馈补偿

 0100%

 定位完成宽度设定

 01073741824指令单位

 输入
 
信号

 指令
 
脉冲

 输入脉冲种类

 从下列任选1种:
 
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲

 输入脉冲形态

 支持线性驱动、集电极开路

 最大输入
 
脉冲频率*

 线性驱动
    
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列:4Mpps
    90°
相位差两相脉冲:1Mpps
 
集电极开路
    
符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列:200kpps
    90°
相位差两相脉冲:200kpps

 清除信号

 位置偏差清除
 
支持线性驱动、集电极开路

*

最大指令频率使用1Mpps以上时,输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆,且屏蔽线两端接地。

 

请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。

 

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