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SGMAV伺服电机 带精密减速机型

首页标题    安川交流伺服系统    安川 Σ-Ⅴ系列伺服    SGMAV伺服电机 带精密减速机型

【特点】
低惯量,小容量,50W~1.0kW,带减速机;超大功率变化率;超低惯量;高瞬时最大转矩(额定比300%);配备有高分辨率串行编码器(20位);最高转速达6000min¯¹。
【用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。

伺服电机 SGMAV 带精密减速机 规格

伺服电机
型号
SGMAV-

伺服电机

减速机输出

额定
输出
W

额定
转速
min-1

最高
转速
min-1

额定
转矩
N·m

瞬时最大转矩N·m

减速比

空转
arc-min

额定转矩/
效率*1
N·m/%

瞬时最大转矩N·m

额定
转速min-1

最高
转速
min-1

 A5A􀂆AH1􀂆

50

3000

6000

0.159

0.477

1/5

3以下

0.433/64*2

  1.98

600

1200

 A5A􀂆AH2􀂆

1/9

1.12/78

3.8

333

667

 A5A􀂆AHC􀂆

 1/21

2.84/85

9.0

143

286

 A5A􀂆AH7􀂆

 1/33

3.68/70

13.4

91

182

 01A􀂆AH1􀂆

100

3000

6000

0.318

0.955

1/5

3以下

1.06/78*2

4.20

600

1200

 01A􀂆AHB􀂆

1/11

2.52/72

9.0

273

545

 01A􀂆AHC􀂆

1/21

5.35/80

17.8

143

286

 01A􀂆AH7􀂆

1/33

7.35/70

27.4

91

182

 C2A􀂆AH1􀂆

150

3000

6000

0.477

1.43

1/5

3以下

1.68/83*2

6.45

600

1200

 C2A􀂆AHB􀂆

1/11

3.53/79*2

13.9

273

545

 C2A􀂆AHC􀂆

1/21

6.3/70*2

26.2

143

286

 C2A􀂆AH7􀂆

1/33

11.2/79*2

42.5

91

182

 02A􀂆AH1􀂆

200

3000

6000

0.637

1.91

1/5

3以下

2.39/75

8.31

600

1200

 02A􀂆AHB􀂆

1/11

5.74/82

18.7

273

545

 02A􀂆AHC􀂆

1/21

10.2/76

35.7

143

286

 02A􀂆AH7􀂆

1/33

17.0/81

57.4

91

182

 04A􀂆AH1􀂆

400

3000

6000

1.27

3.82

1/5

3以下

5.35/84

17.2

600

1200

 04A􀂆AHB􀂆

1/11

11.5/82

38.2

273

545

 04A􀂆AHC􀂆

1/21

23.0/86

74.6

143

286

 04A􀂆AH7􀂆

1/33

34.0/81

115

91

182

 06A􀂆AH1􀂆

550

3000

6000

1.75

5.25

1/5

3以下

6.9/79

23.6

600

1200

 06A􀂆AHB􀂆

1/11

16.6/86

53.7

273

545

 06A􀂆AHC􀂆

1/21

29.4/80

100

143

286

 06A􀂆AH7􀂆

1/33

49.1/85

159

91

182

 08A􀂆AH1􀂆

750

3000

6000

2.39

7.16

1/5

3以下

10.0/84

32.9

600

1200

 08A􀂆AHB􀂆

1/11

23.1/88

73.3

273

545

 08A􀂆AHC􀂆

1/21

42.1/84

138

143

286

 08A􀂆AH7􀂆

1/33

69.3/88

220

91

182

 10A􀂆AH1􀂆

1000

3000

6000

3.18

9.55

1/5

3以下

13.7/86

44.4

600

1200

 10A􀂆AHB􀂆

1/11

29.1/83

96.6

273

545

 10A􀂆AHC􀂆

1/21

58.2/87

186

143

286

 10A􀂆AH7􀂆

1/33

94.5/90

296

91

182

*1:减速机输出转矩以下式表示。
       (减速机输出转矩)=(电机输出转矩)×1/(减速比)×(效率)
       减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
       使用环境温度为25℃时的标准值,并非保证值。
*2:使用时,请将SGMAV-A5A、-01A、-C2A型的减速比1/5、SGMAV-C2A型的减速比1/11控
       制在实际负载率的85%以下,将SGMAV-C2A型的减速比1/21、1/31控制在实际负载率的
       90%以下。

(注)1.  本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。请根据需要自行实施。
              磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。            
         2.  带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高,但几分钟后会降低并保持稳定。
              这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象,并非减速机异常。