安川总线运动控制器在大型立式玻璃磨边机的应用

      现在城市建设高速发展，玻璃产品正向功能化、实用化、装饰化等深加工发展，玻璃磨边机作为玻璃深加工必须的专业设备，市场需求量越来越大。大型立式玻璃磨边机是玻璃深加工的关键设备之一，用于把切割成型的玻璃的四边经过磨轮磨制成所需要的边型并避免人员划伤,以适合各种不同应用环境的需求。

      立式磨边相比卧式磨边有几个优点：

      1. 立式的设备是向空间发展，所以占地面积小。

      2. 从材料力学的观点出发，薄片的物体竖起后，强度大，所以加工操作的过程中，玻璃破损率低。

      3. 批量加工时，装卸方便，易于与生产线链接。

      卧式磨边机和立式磨边机是目前国内玻璃加工行业普遍使用的设备，两种设备之间存在一定的竞争关系。卧式磨边机采用的是接近开关作为到位判断信号，在磨玻璃的过程中视玻璃的边缘是一条直线，不对轨迹进行调整。而立式磨边机使用的是距离传感器，这种方式与卧式磨边机相比既有优势也有劣势。优势是可以在磨边的过程中对不规则的边缘部分进行相应的处理，而不会因为磨得多而造成碎玻璃。劣势是由于采用传感器，周围的电器设备会对传感器的信号进行干扰，如果处理不好干扰问题，就会对贴靠的准确度，贴靠速度造成很大的影响，也不能准确的得到玻璃边缘的数据，那么前面说过的优点也可能变成缺点。再有一层是希望通过算法的改进加快机器的磨边速度，可以增加生产效率，降低成本。

      工艺指标
      胶辊行进速度：0-25m/min。加减速时间为1sec。
      上下磨头升降速度：0-25m/min，加减速时间为0.5sec。
      上磨头旋转电机旋转速度：0-360degree/sec，加减速时间为0.5sec。
      上下磨头电机旋转速度分为3档，3000rpm，3500rpm，4000rpm，可根据砂轮的密度，磨损程度，进行选择。
      磨玻璃厚度，4-16厘。
      磨玻璃最小尺寸，水品方向为800mm,竖直方向为500mm。
      磨玻璃最大尺寸，根据不同型号，水平方为4000mm，竖直方向为2500mm-3000mm。
      磨玻璃可调整范围，上下方向为0-3mm，垂直方向为-1.5到+1.5mm。

      控制系统解决方案：
      1、主控系统
      控制选用MP2310运动控制器，可通过MII总线系统，同时控制8根轴的运动。伺服驱动器和电机采用∑Ⅴ系列总线式伺服电机。（每轴配套一台行星减速机）
      2、驱动器控制
      传送用变频器采用I/O点控制三段速的控制方式，如果条件允许也可采用通讯方式改变速度。
      伺服驱动器，由于工艺的特殊性，需要用扭矩控制方式，其他伺服轴的控制是速度/位置方式。
      3、人机界面

      PRO-FACE是HMI中非常出众的产品，操作简单，接口丰富，连接速度快，抗干扰能力强，无风扇设计，低噪音，散热好，在业界享有一定的口碑。（韩国设备上多用PRO-FACE网口通讯屏）