安川∑-Ⅴ系列与∑-II系列中功率

伺服电机尺寸及驱动器调整差别

——0.9kw,1.3kw,2kw,3kw

1 外形

1.1 电机输出轴直径尺寸（单位mm），样本代码S

1.2 电机法兰安装孔尺寸（单位mm），样本代码LA

V系列电机因绕线方式的优化以及编码器尺寸的缩小电机机身整体尺寸变小，所需的安装空间更小。

1.3 驱动器外形尺寸(单位mm)，宽x高x深

V系列驱动器集成度更高，外形尺寸变小，散热风扇功率变大电气柜内散热空间较II系列也变小。

2 接线及插头

2.1  安川V系列1.0kw（含1.0kw，SGDV-7R6A**）以上功率的驱动器主电路必须使用三相200VAC，修改参数或按照2系列的接法均无法正常使用，必须使用变压器。

2.2  安川V系列SGMGV的插头只有编码器电缆电机侧有变化其它不变。

2.3  CN1插头定义除48/49，S相串行数据输出有变化，其它接线定义不变。

3 参数及调谐

3.1 常用参数对比

其它常用参数无变化

3.2 安川II系列辅助功能Fn001刚性调节功能取消，在线自动测算惯量的功能取消，优化伺服响应可直接手动修改Pn100，Pn101，Pn102及惯量比Pn103（可按II系列的参数导入，II系列和V系列设定单位不同，如原增益值为40在V系列中需设定为400），或使用Sigma Win软件进行高级自动调谐。