SGDH型在SGDM型性能的基础上增加了应用模块，从而扩展了功能；备有各种应用模块；除200V（单相/三相）、100V（单相）规格外，还备有400V（三相）规格。

使用了速度观测器，从而大幅缩短了低速时平稳运行和定位的整合时间；伺服单元会自动判断伺服电机的容量和型号，因此无需设定电机参数；通过参数的切换可分别进行位置、速度和扭矩控制；支持所有的指令脉冲形式（符号+脉冲列、CW脉冲+CCW脉冲、90°相位差2相脉冲列）

小型、低惯量伺服电机；高精度、高效率；良好的系统适应性；维护便利。

扁平型，2.2～4KW的多种产品；额定转速2000min¯¹，最好转速3000min¯¹；配备高分辨率的串行编码器（17位）；标准配置为内置制动器；标准配置为IP67。

1.0kW～5.0kW ；超高功率变化率；备有高精度机床用的选购件；最高转速5000min¯¹，可进行高速运行；配备高分辨率的串行编码器（17位）；标准配置为IP67；带CE标志（TÜV认证），符合UL标准和加拿大标准。

0.3～5.5KW；用于驱动各种机械的进给轴；备有高精度机床用的选购件；配给高分辨率的串行编码器（17位）；标准配置为IP67；带CE标志（TÜV认证）；符合UL标准和加拿大标准。

0.45～15KW；用于驱动各种机械的进给轴；备有高精度机床用的选购件；配给高分辨率的串行编码器（17位）；标准配置为IP67；带CE标志（TÜV认证）；符合UL标准和加拿大标准。

30～750W；超高功率变化率；能承受的振动加速度可达49m/s²；最高转速5000min¯¹，可进行高速运行；配备串行编码器（13位）；也可使用高分辨率的16位编码器；旋转时安静而平滑；标准配置位IP55，提高了对环境腐蚀等的承受力；设计时考虑了安全标准（标准配置为接地长针连接器）；带CE标志（TÜV认证），符合UL标准和加拿大标准（DC90V电源制动器除外）。

0.1～1.5KW；进深短的立体型；能承受的振动加速度可达49m/s²;最高转速5000min¯¹，可以进行高速运行；配备串行编码器（13位），也可使用高分辨率的16位编码器；标准配置为IP55，选购件也有适用IP67的产品；设计时考虑到了安全标准（标准配置为接地长针连接器）；带CE标志（TÜV认证），符合UL标准和加拿大标准（DC90V电源制动器除外）。